I fratelli Benelli, gli stessi della fabbrica di motociclette, fondano nel 1967 la Benelli Armi ad Urbino inseguendo la loro grande passione per la caccia. Hanno l'intuizione di capire che i fucili sarebbero avanzati verso le armi a ripetizione e mirano a costruire un fucile da caccia capace di sparare cinque colpi in meno di un secondo.
Bruno Civolani realizza il loro progetto inventando il sistema inerziale Benelli, che sfrutta l'inerzia delle masse anziché il tradizionale meccanismo a presa di gas, garantendo sicurezza ed affidabilità.